L'existence d'une école et la présence d'un instituteur sont attestées à Saint-Martin-le-Beau dès 1810. 

En application de la loi Guizot sur l'enseignement (1833), la municipalité établit une liste de 31 familles dont les enfants seront désormais admis gratuitement à l'école (dont 5 où le chef de famille est une veuve).

Dès lors les élus, qui souhaitent investir durablement pour cette école, cherchent à acquérir un bâtiment. L'achat est réalisé en 1835 puis une grange est aménagée en 1838 pour accueillir une école de filles. L'année suivante, la commune reçoit un legs destiné à la construction d'un bâtiment, une mairie-école à deux classes.

En 1857, on dénombre 10 enfants admis gratuitement à l'école, 27 en 1864 et une trentaine en 1872.

Dès 1860, la municipalité a l'ambition de reconstruire une école à deux classes et une mairie. Les travaux commencent en 1866.

En 1882, chacune des deux classes est scindée par une cloison : ce sont désormais 180 élèves qui peuvent être accueillis dans deux écoles à deux classes. Un gymnase est aménagé sous un préau.

En 1884, la municipalité achète des fusils scolaires afin de créer des bataillons scolaires sur la commune.

En 1924, on note que la commune ne dispose ni de classe enfantine, ni d'école maternelle.

Le projet de construction d'une cantine scolaire, voté en juin 1939, est ajourné lorsque survient la guerre.

En 1960, la municipalité envisage de reconstruire l'école sur le même emplacement pour constituer un véritable groupe scolaire à 5 classes, dont une classe enfantine et 4 classes élémentaires à l'étage du bâtiment.

Le projet semble avoir été abandonné en 1976 au profit de la construction d'un groupe scolaire de 6 classes élémentaires et de 2 classes de maternelle. Les travaux commencent en 1978.

En 2021, l'école accueille 230 élèves répartis en 10 classes.

Aux Archives départementales :

- 2909W : fonds de l'école maternelle de Saint-Martin-le-Beau

- T 1184 : cote provisoire, écoles primaires, classement par commune

- 2O/225/7-8 : cote provisoire, fonds de la préfecture, service de l'administration communale

- 1007W154, 953W51 : fonds du patrimoine immobilier départemental, bâtiments de l'enseignement

- Edep225/M4-M6, R1-R3 : fonds de la commune, enseignement, œuvres périscolaires