La loi Guizot de 1833 sur l'enseignement impose à la municipalité de Champigny-sur-Veude d'établir une école. La commune d'Assay se joint à elle, ne pouvant construire son propre bâtiment. Un immeuble est loué dans un premier temps, avant l'édification d'une mairie-école en 1854. En 1862, une bibliothèque scolaire est créée. À la fin du Second Empire, la commune compte une école laïque de garçons et une école libre de filles tenue par des religieuses.

En 1882, la municipalité renonce à la création d'une école communale de filles faute de locaux disponibles. En 1886, les élus de la commune délibèrent : « afin d'assurer à l'école publique un recrutement plus facile, le Conseil municipal a décidé que les fournitures scolaires seraient assurées au compte de la commune, exclusivement à chaque élève fréquentant l'école laïque. » En 1904, la commune demande la création d'une classe enfantine annexée à l'école de filles à suite de la fermeture de l'école congrégationniste. Les travaux auront lieu en 1908.

En 1922, la municipalité fait édifier une nouvelle classe destinée aux œuvres postscolaires. Les deux classes de l'école sont en coéducation ou mixtes mais les appellations école de garçons et de filles sont maintenues.

En 1955, la municipalité projette la construction d'une classe nouvelle, qui sera réalisée en 1957. L'établissement comprend alors 3 classes pour 136 élèves. L'école privée compte quant à elle près de 50 élèves.

En 2015 l'école est composée de 3 classes recevant 62 élèves du CP au CM2. L'établissement accueille également des enfants des communes de Lémeré et d'Assay.

Les documents antérieurs à 1963 ont été trouvés dans le grenier de la mairie en juin 2015.

Sources complémentaires aux Archives départementales :

- T 1175 (cote provisoire, écoles primaires, classement par commune)

- 2Ø /051/33-35 (cotes provisoires, Fonds de la préfecture, Service de l'administration communale)

- 128W63 (Fonds du patrimoine immobilier départemental, bâtiments de l'enseignement)

- 2412W (Fonds de l'école maternelle de Champigny-sur-Veude)