Une école libre fonctionne à Saint-Antoine-du-Rocher dès 1821, dirigée par une institutrice laïque titulaire d'un brevet, mais les archives laissent penser que l'établissement est fermé en 1830, alors qu'une vingtaine d'enfants y étaient scolarisés. En application de la loi Guizot sur l'Instruction, la municipalité nomme cependant un nouvel instituteur dès 1833.

Un bâtiment est édifié pour abriter l'école en 1838. L'année suivante, la municipalité fait réaliser des bancs pour les 40 élèves, filles et garçons.

En 1864, la commune projette la construction d'une mairie-école. Les travaux sont terminés en avril 1870, l'école est constituée d'une unique classe mixte.

L'Inspecteur d'académie demande en 1876 le dédoublement de la classe, qui compte alors 67 élèves, afin de séparer les deux sexes, ainsi que la nomination d'une directrice pour l'école des filles. Une cloison est installée pour scinder la classe et séparer les garçons et les filles.

En 1878, la municipalité vote la gratuité pour les deux classes. L'instituteur touchera un traitement annuel de 1.000 francs, l'institutrice un traitement de 800 francs.

Un préau est construit en 1885.

La classe des filles est agrandie en 1899 afin d'accueillir plus confortablement les 40 élèves.

Durant la Première guerre mondiale, l'école des garçons accueille des élèves réfugiés, trois en 1918. Trois élèves de nationalité belge suivent l'enseignement au moment de l'exode, en mai-juin 1940. Une dizaine d'autres garçons réfugiés seront inscrits durant le conflit.

Durant la Drôle de guerre (1939-1940), l'école des filles accueille 5 élèves réfugiées dont 3 venues d'Espagne. Seize autres filles seront scolarisées dans l'école pendant la guerre.

En juin 1944, les fenêtres et les cloisons de l'école sont soufflées par le bombardement du camp d'aviation de Parçay-Meslay.

En 1955, la municipalité fait édifier une troisième classe sur la base du un plan-type du cabinet d'architectes Chalumeau-Barthélemy. 76 enfants sont alors scolarisés.

En 1990, les bâtiments de l'école maternelle sont construits. Un plateau d'évolution physico-sportif est aménagé en 1996.

En 2022, l'école primaire est composée de 8 classes (dont une unité localisée d'inclusion scolaire, classe Ulis) et compte 186 élèves.

Les documents ont été pris en charge dans l'établissement le 16 juin 2022.

Aux Archives départementales :

- T 1151 : cote provisoire, écoles primaires, classement par commune

- 2O/206 : cote provisoire, Fonds de la préfecture, Service de l'administration communale

- 128W163 : fonds du patrimoine immobilier départemental, bâtiments de l'enseignement

- Edep206/M3, R1 : fonds de la commune, enseignement-œuvres périscolaires)

- 301W220 : fonds du Ministère de l'Equipement, Dommages de guerre

- 2360W487 : fonds de la Direction des Services départementaux de l'Education nationale