En application de la loi Guizot sur l'enseignement votée en 1833, la commune d'Esvres recrute un instituteur et créée une école publique. Dès 1837, elle projette la construction d'un premier bâtiment d'enseignement, qui sera mis en chantier en 1849.

En 1867, en application de loi Duruy sur l'enseignement primaire des jeunes filles, la municipalité octroie une aide financière à l'école libre de filles tenue par des religieuses de la congrégation des Sœurs de Saint-Martin-de-Bourgueil.

En 1878, l'école des garçons est transférée dans un bâtiment loué, malgré l'opposition du préfet - la nouvelle école étant voisine d'un abattoir (alors appelé tuerie). Un instituteur adjoint est nommé en 1881 et la salle de cours est scindée par une cloison pour l'établissement d'une seconde classe. Il y a alors 86 élèves.

En 1879, Esvres compte deux écoles libres de filles, l'une laïque, l'autre tenue par des religieuses percevant une subvention municipale. La commune souhaite mettre un terme à cette situation en créant une école communale de filles. Elle résilie donc la convention passée avec la congrégation, cependant celle-ci maintiendra son établissement jusqu'à nos jours, tandis que l'école libre laïque disparait.

Une nouvelle école de garçons composée de deux classes est construite à partir de 1886 à proximité immédiate de l'école des filles, située de l'autre côté de la rue. A l'école des filles, une institutrice adjointe est nommée en 1893. L'école communale de filles, composée elle aussi de deux classes, accueille 81 élèves. Des travaux sont entrepris en 1897 pour agrandir le bâtiment.

Pendant la Première Guerre mondiale, l'école des garçons accueille une vingtaine d'enfants réfugiés.

Durant la Seconde Guerre mondiale, l'augmentation des effectifs impose la construction d'un préau et d'une classe accueillant un cours préparatoire mixte à l'école des garçons (1943).

Dans l'après-guerre, la très forte croissance démographique oblige à l'édification de plusieurs salles de classe supplémentaires : trois en 1955 puis deux autres en 1960, ce qui porte à dix le nombre de classes pour 290 élèves. En 1976, un nouveau bâtiment de 7 classes est mis en chantier.

En 2021, l'école publique communale est composée de 15 classes où sont scolarisés 392 élèves.

Une école primaire privée sous contrat, Sainte-Thérèse, accueillant près de 170 élèves fonctionne toujours dans le centre-ville d'Esvres.

Pris en charge des archives dans l'établissement le 12 février 2021.

L'ensemble des archives antérieures à l'année 2001 était auparavant classé provisoirement sous les cotes T995 et T996

Aux Archives départementales :

- T 1188 : cote provisoire, écoles primaires, classement par commune

- 2O/104/8-9 : cote provisoire, Fonds de la préfecture, Service de l'administration communale

- 128W94, 953W35,1007W68 : fonds du patrimoine immobilier départemental, bâtiments de l'enseignement

- 2738W91, 237 : fonds de l'Université de Tours, CESA-Polytech

- Edep104/M4-R1 : fonds de la commune, enseignement-œuvres périscolaires