En application de la loi Guizot sur l'enseignement adoptée en 1833, l'école primaire de Sainte-Maure accueille aussi les enfants de la commune voisine de Noyant, à la demande de celle-ci, dès 1834. Cette association prend fin en 1844, Noyant disposant désormais de sa propre école.

En 1838, la commune de Sainte-Maure achète au Conseil général d'Indre-et-Loire le château de la ville, jusqu'alors caserne de gendarmerie, afin d'y établir l'école et le logement de l'instituteur. D'importants travaux sont alors entrepris.

En 1842, les archives attestent l'existence d'une salle d'asile et de deux écoles libres qui font une concurrence très vive à l'école publique. En 1849, la municipalité porte le nombre d'enfants reçus gratuitement de 9 à 15 et augmente le traitement de l'instituteur.

En 1852, face à la concurrence des écoles libres, l'école communale manque d'élèves « à tel point qu'elle n'accueille presque que des enfants indigents ». Le conseil municipal s'engage alors à donner la gratuité à tous les enfants venant à l'école communale. Il sera demandé aux parents qui ne sont pas indigents une participation aux fournitures scolaires. Le Préfet rejette cette disposition, qu'il considère comme un abonnement caché.

Le volontarisme municipal n'en accroît pas moins la fréquentation de l'établissement. En 1853, un poste de sous-maître est créé à l'école des garçons. En 1865, un cours pour adultes est instauré.

Jusqu'en 1880, les filles ne sont scolarisées que dans les écoles libres. Le conseil municipal délibère alors en faveur de la création d'une école communale de filles : «  que par tolérance jusqu'à ce jour, l'école libre de filles, établie à Sainte-Maure par les Dames de l'adoration perpétuelles des Sacrés cœurs [Dames des Sacrés-Cœurs et de l'adoration perpétuelle du Saint-Sacrement] (dites Picpussiennes) avait tenu lieu d'école publique municipale... qu'aujourd'hui l'administration supérieure exige l'établissement, d'une école publique de filles dans la commune ».

Un premier bâtiment est loué à cet effet en 1882, puis les travaux de construction d'un bâtiment dédié commencent en 1886. En 1888, l'école communale de filles accueille 67 fillettes et un premier poste d'institutrice adjointe est créé.

En 1883, un deuxième poste d'adjoint est créé à l'école de garçons, qui accueille 127 élèves. Une centaine d'élèves sont accueillis à l'école maternelle communale par deux enseignantes. L'école de garçons et l'école maternelle logent dans l'ancien château de la ville.

Au début des années 1950, l'inspecteur d'académie anticipe une forte croissance des effectifs. L'école de filles devrait passer de 106 élèves en 2 classes en 1952, à 200 élèves en 1956. Il demande donc la construction de 3 classes, ainsi que de 3 logements, d'une cantine pour 60 rationnaires et d'un préau. L'extension permettra d'accueillir des cours complémentaires mixtes.

En 1953, 573 enfants sont scolarisés à Sainte-Maure, dont 178 à l'école libre (56 ont moins de 6 ans).

En 1957, les travaux de construction d'une nouvelle école de garçons sont engagés. Le projet-type de l'architecte Lhéritier de Chézelles est adopté pour la construction de 3 classes à proximité de l'ancienne école.

Deux classes sont ajoutées à l'école de filles en 1959, puis une autre à l'école des garçons en 1961. L'année suivante, deux salles préfabriquées sont achetées pour y installer les 2 classes de l'école maternelle.

Un nouveau projet de construction scolaire est voté en 1972 afin de créer une nouvelle école mixte à 12 classes, dont 2 de perfectionnement.

En 2020, l'école élémentaire accueille 189 élèves répartis en 8 classes.

Documents pris en charge dans l'établissement par les Archives départementales le 17 décembre 2020

Aux Archives départementales :

- T 1150 : cote provisoire, écoles primaires, classement par commune

- 2O/226/44-46, 67 : cote provisoire, Fonds de la préfecture, Service de l'administration communale

- 128W181-182, 1007W155, 1275W260 : fonds du patrimoine immobilier départemental, bâtiments de l'enseignement